Bu antlaşma, 1787-1792 Osmanlı-Rus Savaşı çerçevesinde gelişen 1787-1791 Osmanlı-Avusturya Savaşı'nı sona erdirmiştir.
Antlaşmanın öncesinde, Osmanlı İmparatorluğu 11 Temmuz 1789 tarihinde İsveç ile bir dostluk antlaşması imzalamış ve Prusya Kralı ile bir ittifak antlaşması yapmıştı. Ancak bu antlaşmalar yürürlüğe girmeden önce, Avusturya, Osmanlı İmparatorluğu ile mücadele etti. Yergöğü Mütarekesi (21 Eylül 1790) ile fiilen çarpışmalar sona erdi, ve ardından barış müzakereleri başladı. Fransız İhtilali'nin (1789) etkisi ve Fransa'nın artan askeri tehdidi nedeniyle Avusturya, Osmanlı İmparatorluğu ile barış yapmayı tercih etti.
4 Ağustos 1791 tarihinde Ziştovi kentinde imzalanan Ziştovi Barış Antlaşması ile Avusturya Arşidüklüğü, savaş sırasında elde ettiği toprakları Osmanlı Devleti'ne geri verdi. Orşova ile Unno suyu taraflarındaki küçük bir arazi ise Avusturya'ya bırakıldı. Antlaşma ayrıca Avusturya'nın Rusya'ya herhangi bir açık veya gizli yardım sağlamayacağına dair bir taahhüt içeriyordu.
Ziştovi Antlaşması'nın ardından, Osmanlı İmparatorluğu ve Avusturya arasında dostluk dönemi başladı. Bu antlaşma sonucunda iki imparatorluk, I. Dünya Savaşı'ndan sonraki yıkılışlarına kadar birbirleriyle herhangi bir savaşa girmemişlerdir.
