Bölgenin tarih öncesi yerleşimlerine dayanarak MÖ 7000-5000 yıllarına kadar uzandığı düşünülmektedir. Arslantepe ve Cafer Höyük gibi komşu arkeolojik sitlere dayalı olarak bu bölgede yerleşim MÖ 7000-5000 yıllarından beri sürdüğü tahmin edilmektedir.
Darende'de bilinen ilk idari birim, Hititler tarafından kurulmuştur. İlçe sınırları içinde Hitit dönemine ait kalıntılardan biri Darende merkezinin batısındaki Arslantaş bölgesinde bulunan çift aslan heykelidir. Tarihsel olarak, Darende, Hitit, Mitanni, Asur, Ahameniş, Roma, Bizans, Emevi, Abbâsî, Selçuklu, Danişmendli, Anadolu Selçuklu, İlhanlı, Eretna, Dulkadiroğulları, Memlük ve Osmanlı yönetiminde kalmıştır. Bölgeyi çevreleyen doğal kanyonların düzenlemesi nedeniyle, Darende'nin ticaret yollarının kavşak noktası olduğu ve göç, ticaret ve askeri hareketler için bir geçiş noktası olduğu düşünülmektedir.
Coğrafya
Darende, Malatya il merkezinin 74 km kuzeybatısında, Sivas'ın 140 km güneyinde ve Kayseri'nin 117 km doğusunda yer almaktadır. Sınırlarında Sivas, Hekimhan, Akçadağ, Elbistan, Gürün, Kuluncak ve Kangal ilçeleri bulunmaktadır.
İlçe coğrafi olarak Güneydoğu Toroslar'ın kuzeye doğru uzanan dağ sıraları ve bu sıralar arasındaki çöküntü alanı tarafından şekillendirilir. Nurhak Dağları'nın uzantıları ilçenin güneyinde bulunur. Ayrıca, Tohma kanyonu gibi doğal kanyonların bölgenin ticaret, göç ve askeri yollarının kesişim noktası olduğu gösterilmiştir. Bu nedenle Darende tarih boyunca çeşitli medeniyetlerin etkisi altında kalmıştır.
İdari Yapı
Darende, önceleri Darende ilçesine bağlı bir kasaba iken 1972 yılında belde statüsü kazanmış ve 20 Mayıs 1990 tarihinde ilçe statüsüne yükselmiştir. 30 Mart 2014 Mahalli İdareler Seçimleri sonucunda, yeni büyük şehir yasası gereği ilçeye bağlı tüm köyler mahalle statüsü kazanmış ve Sofular Belediyesi tüzel kişiliği sona erdirilerek mahalleye dönüştürülmüştür. Bu nedenle ilçeye bağlı toplam 28 idari birim (mahalle) bulunmaktadır.