Kudüs'te doğdu. Orada yaşadı ve orada vefat etti. Kendisine İbranî dilinde Zebur kitabı verildi. Sesi çok güzel ve tesirliydi. İsmi Kur'an-ı kerîmde on altı yerde geçmektedir.
Allahü teala, Musa aleyhisselamdan sonra, İsrailoğullarına birçok peygamberler gönderdi. Bu peygamberler insanları Tevrat'ın hükümleriyle amel etmeye davet ettiler. Fakat zaman geçtikçe azgınlaşan İsrailoğulları, Tevrat'ın hükümlerini değiştirdiler, peygamberlerini dinlemediler, ahlakları tamamen bozuldu. Allahü teala Amalika kavmi hükümdarı Calût'u karşılarına bela gönderdi. Calût, İsrailoğullarını vatanlarından sürüp çıkardı. Daha sonra, Talut isimli bir hükümdar gelerek memleket işlerini ve orduyu düzene koydu. Calût'un üzerine yürüdü. Talut'un ordusunda bulunan Davud aleyhisselam, Calût'u öldürdü. Talut'un ölümünden sonra, Davud aleyhisselam İsrailoğullarının hükümdarı oldu.
Bir müddet sonra Allahü teala kendisine peygamberlik vazîfesi ve Zebur adlı kitabı verdi. İnsanları Allahü tealanın dînine davet etti ve adaletle hükmetti. Filistin, Sûriye ve Arap Yarımadasının birkısmını fethederek memleketi genişletti. Kudüs'ü başkent yaptı. Ayrıca Amman, Haleb, Nusaybin ve Ermenistan'ı da fethetti.
Mescid-i Aksa adıyla Kur'an-ı kerîmde bildirilen büyük bir mescidin inşasını başlattı. Mescidin yapılıp bitirilmesi işini oğlu Süleyman aleyhisselama vasiyet ederek, yüz yaşında vefat etti. Kabrinin Kudüs sûru dışında olduğu rivayet edilir.
Davud aleyhisselamın çok güzel ve tesirli sesi vardı. Kendisine İbranî dilinde Zebur kitabı geldi. Bu kitap, manzum şeklinde olup, eski manzum kitapların en meşhurudur. Zebur, meşhur dört ilahî kitaptan biri olup, Tevrat'tan sonra gönderilmiştir. Vaaz ve nasîhat şeklinde olup, Tevrat'ı kuvvetlendirdi. Onu açıklayıp onunla amel etmeye çağırdığından,Tevrat'ın hükümlerini yürürlükten kaldırmadı. Davud aleyhisselam, hazret-i Musa'nın getirdiği dîni kuvvetlendirdiğinden resûl olmayıp, Benî İsrail'e gönderilen nebîlerden biridir.
Davud aleyhisselam çok ağlar, çok ibadet ederdi. Gündüzü oruçla, geceyi namaz kılarak ibadetle geçirirdi. Gecenin ancak üçte bir kısmında uyurdu. Bir gün oruç tutar, öbür gün tutmazdı.
Allahü teala mucize olarak dağları, taşları, kuşları onun emrine vermişti. Yanık sesiyle Zebur'u okumaya başlayınca, kuşlar havadan ağaçlara iner, hep birlikte, okunan Zebur'u tekrar ederlerdi.
Allahü teala Davud aleyhisselama demiri ateşe sokmadan ve dövmeden istediği şekli verebilme mucizesi vermişti. Demirden zırh yapar, elinin emeğiyle geçinir, devlet hazînesinden bir şey almazdı. Yırtıcı hayvanlar, hazret-i Davud'un huzûruna gelip, ona tam bir bağlılıkla hizmet ederlerdi.
Kur'an-ı kerîmde Bakara, Nisa, Maide, En'am, İsra, Enbiya ve Sad sûrelerinin birçok ayet-i kerîmelerinde Davud aleyhisselamdan bahsedilmektedir.
